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原型は知的好奇心である。 熟達や達成、親和的な社会的相互交渉等も含め、金銭や食べ物、名誉などのような外的報酬に基づかない動機づけのことである。 たとえば、試験のために勉強するのは外発的動機づけで、試験がなくても、誰にもほめられたり強制されたりしなくても、自分の知的好奇心で学んでいるのは、内発的動機づけである。